测区位于华东某海滩，，
，，呈南北走向，，地质以沙石
、
、、泥土为主，，面积约13平方公里。。。该区域气候湿润，，，，风速约3-4级，，，每日涨潮退潮时间不定。
。客户要求项目数字正射影像（DOM）精度优于0.5m，，，，且数字高程模型（DEM）精度在10cm以内。。。

位于潮间带的滩涂由于岩土结构特殊性，，，海滩涨潮退潮时间有限，，使得人工测量和无人船/有人船测量都难以应付。
。。。当低平潮发生后，，，海滩裸露时间较短，
，
，
，费时又费力的人工测量难以在短时间内快速、、准确获取地形数据，
，且人员危险性较高。
。。。当高平潮发生后，，水深很浅，
，且海滩浪较大
，，涨退潮也很快，，船体容易搁浅，，，，无人船/有人船测量无法正常作业。。。

项目采用PM-1500机载激光测量系统进行沿岸和滩涂测量。。该系统以蜂虎垂直起降固定翼无人机作为平台，
，拥有测程长、、
、精度高、、、
、续航长、、
、
、保障全等优势，，
，可以在大范围内快速、、准确、、、
、连续地获取高精度的地形数据。。。

▲PM-1500机载激光测量系统和蜂虎垂直起降固定翼无人机

系统优势：

▷测程长：激光雷达最远测距1650m。
。。

▷精度高
：200万点/秒高点频
，，，，7次回波
。
。

▷续航长：无人机载荷作业可达120min。。

▷保障全：无忧保障包，，，多重守护更省心。
。

▲项目实施总体技术路线

1. 航线规划

为保证激光点云精度满足成果要求
，，本次飞行按200m相对航高沿着道路进行航飞采集，，，
，飞机地速72km/h，，，
，航向重叠度75%，，，航线间隔89m。。
。。

▲航线规划界面图

2.数据采集

结合当地的潮汐变化表和现场综合评估情况，，作业人员选择中午12时进行作业
，
，这样既保证潮水在相对最低点，，，，也能保证充足的光照度，
，以避免过大的阴影。。

▲飞行现场

3.内业处理

外业采集结束后，，作业人员把激光原始点云数据
、、、GNSS数据、、IMU数据导入到溢德数据融合软件进行后差分处理，，，解算得到高精度的POS数据和LAS点云数据。。。基于这些数据，，，作业人员可以生成数字正射影像和数字高程模型
。。。

4.精度验证

作业人员通过将激光点云与区域内的验证点进行比对，，，点云数据高程中误差为7.7cm
，，，，满足精度优于10cm的需求。。

▲精度验证

▲点云数据

▲数字正射影像

▲分类后地面点                                           ▲数字高程模型

通过应用，
，，利用机载激光雷达技术进行滩涂地形测量具有以下两大优势。
。
。

一是精度和效率高。。。PM-1500机载激光测量系统通过搭载蜂虎垂直起降固定翼无人机平台
，，在200m左右相对航高条件下，，滩涂点云高程中误差为7.7cm，
，满足精度优于10cm的要求。。同时，
，与人工测量相比，，采集效率高
、、
、内业处理快的PM-1500机载激光测量系统的综合人均效率提升10倍。。

二是适应性强。
。。受海滩涨潮退潮的影响
，，
，地面测量人员难以施测，，，，无人船/有人船也无法进入潮间带实施测量。
。。。而机载激光雷达技术则可以不受作业环境限制，
，，大大方便了滩涂地形测量工作的开展。。

基于上述优势，，机载激光雷达技术有效解决了“车下不去，，，船上不来
，，人不安全”的测量难题，，为获取滩涂地形数据提供了可靠、、、精准、
、、、高效的解决方案
。。

▲PM-1500机载激光测量系统与人工测量效率对比