船体材质

碳纤维、、、凯夫拉防弹布高强度复合材料

单电池整船重量

29Kg

最大载重

50Kg

船型

M型船底设计
，，，，阻力小、、航行稳

吃水

10cm（搭载单波束）

ADCP兼容性

ADCP安装孔径24cm，，可搭载和兼容国内外主流型号ADCP，，包括RP600、、RP1200、、
、RP9
、、、M9
、、RiverStar、、、、RiverPro、
、
、RiverRay、、、、RioGrande等
。。
。

指示灯

两个指示灯，，，，指示定位解状态和通讯状态，
，左红右绿，，，，符合船舶航行灯标准

视频分辨率

最大1920x1080

避障范围

俯仰14°，，，，方位112°，
，，64个目标同时探测跟踪

船体防护

船身配备防撞条
，
，，船头配备加厚防撞条
，
，船底加装耐磨件
，
，，双层隔水仓设计，，
，防船沉没，，安全可靠

控制

操作系统

Linux+RTOS双系统

网络制式

4G全网通，，，TDD-LTE，，
，FDD-LTE，
，WCDMA
，
，TD-SCDMA，
，，，EDGE，，，
，GPRS，，，GSM

数据通讯

支持网桥（数传电台）和4G通讯

预留接口

船体预留对外接口：1*RS232
、、1*以太网口、、、1*音频接出口、、、2*对外供电接口
船控盒接口：4*PWM接口、
、4*以太网口
、
、
、1*CAN接口、、
、、2*对外供电接口、
、1*串口

船型识别

船型自动识别
，，并自动改正各传感器安装偏差值

测量安全

毫米波避障自动避障或主动绕行、、视频观察
、
、、、低电量返航、、
、失联返航、、
、浅水悬停
、、、浅水倒车、、定点悬停

水文测验模式

支持全流程自动测流，，包括自动规划航线、、自动航行、
、自适应流速、
、、自动作业、
、、自动悬停

返航控制

低电量自动返航、、、、失联自动返航，，，，支持线返航和最优路径返航

定位

卫星跟踪

BDS B1I/B2I /B3I

GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5

Galileo E1/E5a/E5b

GLONASS L1/L2

QZSS L1/L2/L5

支持北斗独立定位

PPK解算

支持定位 + 水深数据 PPK 后差分解算

冷启动时间

＜30s

单点定位精度

平面1.5m
、
、、高程2.5m

RTK定位精度

平面±8mm+1ppm、、、、高程±15mm+1ppm

IMU精度

零漂2.1°/h，，，失锁30秒后精度衰减至1m以内
，，支持桥下持续自主导航及测量

动力

推进器类型

无刷直流电机，，无舵机，，，半嵌入涵道式设计

单推进器功率

额定功率1000W

推进器安装

插拔设计、、、
、易拆换、、、可方便清理水草

电池规格

充电锂电池32.4V
，，24Ah，，21700电芯

电池更换

支持开机状态热插拔更换电池

充电时间

4.5h

测深

工作频率

200KHz

波束开角

5°

精度

±1cm+0.1%h（h为水深）

最大采样率

50Hz

声速调整范围

1370m/s~1700m/s

分辨率

1920*1200

内存

运存8GB，，，，存储128GB

通讯距离

数传电台2km，
，，4G无限制

接口

USB 口、
、SIM 卡槽
、、Type - C

重量

1.2kg

无人船控制功能

1
、
、支持任务规划、
、航迹规划、、返航规划
2、
、、
、支持物理和虚拟摇杆操作无人船航行
、、、、返航、、、定位巡航
、、悬停

底图加载功能

默认加载天地图，，支持常见地图、
、卫星影像图和自定义底图加载

自检功能

支持无人船功能自检，，，实时发现异常状况并进行告警提醒

水文测验作业

1、、、支持流速剖面等值图展示，，，支持ADCP回波强度实时显示
2、、支持数据回放和处理，，支持输出流量汇总表、
、流量测验记载表及流量测验成果表输出
3、、支持数据工程文件码分享、、
、文件一键回传电脑
4、、支持ADCP与软件数据同步，，，，下载