本次项目是宜昌至恩施段地形勘测 
，，，，测区最低海拔 300 米 ，，最高海拔 2000 米
。
。测区点较多且分散 ，，，但测区均分布在落差较大地段 ，，，独立测区最大高差600 米左右 
。
。。。项目要求获取植被下地面点 ，，植被下地面点云密度大于 2 点/㎡ 
，，高程精度优于 10cm。。。

测区全境皆山 
，，，，沟谷深切，，地形陡峻，，，海拔高、
、、、高差大，
，，，仅靠人工调查不仅难度大、、、工期长
、、
、、效率低 ，，
，且危险系数较高。
。

鉴于项目测区植被茂密
，
，且最大高差可达 600 米，，按常规作业模式规划航线，，，无人机距离测区最低点高达 700 米，，必然导致激光穿透植被过少，，，获取的地面点过少。。本次项目采用 Long120 六旋翼无人机 ，，搭载 ARS- 1000L 激光测量系统 ，，通 过仿地变高飞行手段
，，减小无人机雷达系统与地面的距离，，，从而保证激光能打透密林 ，
，获得满足精度需求的数据。。

1. 系统优势

测程长 
，，
，激光雷达最远测距 1350m；

续航长 ，，无人机载荷作业可达 50 分钟；

仿地飞行 
，，，尤其适合高海拔、、、大落差地形。。。

2.技术参数

1.预规划航线

选择航线进入测区角度 ，，拟选起降点 
，
，优选海拔高位置
。。。。

▲自动生成仿地航线

2.进行仿地飞行作业

起飞作业 ，，， 自动化航线安全检查，，，保证无人机能长时间处于匀速状态，，，并现 场勘查测区范围内是否存在高塔、、、电塔等建筑物，，在确保安全飞行的条件下
，，，进

行仿地飞行作业。。

▲航线检查

▲仿地飞行作业

▲点云图

1.精度报告

将激光点与对应区域验证点进行比对 ，
，， 统计高差精度 ，， 高程误差平均值-0.021m ，，，， 中误差 0.025m ，，，均小于 10cm ，，，满足要求。。
。。

统计平面精度 
，，平面精度标准差为 0.0896m 
，，，满足要求
。。。

2. 点云密度计算

本次项目 ，，点云分类前平均 40 点/㎡ ，，
，分类后地面点，，，在植被覆盖茂盛区域平均 6 点/㎡ ，，
，满足客户需求。。在非茂盛植被覆盖区域平均 15 点/㎡ 。。
。。

针对测区高海拔、、、、高落差地形特点
，
，
，本次项目采用了 Long120 六旋翼无人机  搭载 ARS- 1000L 激光雷达进行仿地飞行作业 ，，，，不用分割测区，，，减少了起降架次，，更减少了高度差对数据精度的影响 ，
，
，外业工作更高效。。。

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