某项目测区约1.5个平方公里
，，，
，平均落差30米，
，约60%的植被覆盖率，，分布着村落，，
，屋舍排连，
，侧墙相接，，，，村中设施杂乱，
，搭建着大量的铁皮棚。。。测图成果要求高程中误差小于5cm，，
，铁皮棚、、、房檐等遮挡区域数据不存在空洞。。。
。

▲测区环境航拍图

▲测区屋舍、、、林地图

由于测区复杂的环境，
，使用单一测量手段，，，如倾斜摄影测量
、、、、RTK测量等，，都难以有效的完成DEM、、DLG等测图任务。。。。

针对测区密林、、、人造建构筑物遮挡严重的复杂环境
，，
，
，为高效完整的完成数据采集工作
，，，此次使用大疆M350搭载溢德S2轻小型机载激光测量系统和SLAM X1联合进行采集数据工作。。。

作为一款高性能的轻小型机载激光测量系统，，，，S2轻小型机载激光测量系统采用一体化设计，，
，，搭配大疆M300/M350RTK无人机，，，
，单架次作业时长可达40分钟
，，，，可快速获取地物点云数据
，
，
，并通过智能算法数据处理，，能生成高精度的三维矢量成果；配套Hi-LiDAR激光数据处理软件，，，可实现点云融合
、
、航带校正
、、、、点云赋色和DEM等数据一站式操作，，让内业处理更简单。。

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▲技术路线图

1.外业数据采集

作业人员首先对测区利用大疆M350搭载S2轻小型机载激光测量系统进行数据采集，，，，然后对房檐、、、铁皮棚等遮挡严重区域采用SLAM X1进行补测，
，并使用RTK在现场采集一定数量的控制点用于校核。。
。

2.业内数据处理

作业人员使用Hi-LiDAR激光数据处理软件对S2轻小型机载激光测量系统和SLAM X1点云数据进行融合处理。。。。S2轻小型机载激光测量系统点云数据模型与SLAM X1点云完美融合，，，房屋轮廓清晰不存在空洞、、
、、铁皮棚内和密集林地底部点云完整。
。通过对融合的点云进行检查点验证，，高程精度为2.9cm。
。同时在Hi-LiDAR中一键生成DEM、、、DLG。。。
。

2.SLAM X1数据效果（局部补测）

3.S2轻小型机载激光测量系统和SLAM X1数据叠加效果

.

▲数据叠加效果视频

▲房屋
、
、林地叠加效果

4.DEM

5.DLG

6.精度质量检查（高程精度小于5cm，，，，满足项目测图要求）

S2轻小型机载激光测量系统与SLAM X1的联合应用，，解决了1:500大比例尺地形图测绘下单一测量手段不足的问题。。。
。S2轻小型机载激光测量系统搭载M350单架次作业面积可达2平方公里
，，可以快速完成大面积测区信息数据的获取，，，，而SLAM X1使用灵活可以不依赖于GNSS进行作业，
，，能够有效获取建筑狭窄区域
、
、、棚区内部、、
、、密集林地的数据。。。两种技术手段的结合可以形成优势互补，，高效完成采集作业，，，，确保测区数据的完整性和准确性，，，，为测绘成果输出提供可靠的数据支撑，
，，同时也为大比例尺地形图测绘提供了新的技术方案和思路
。。