作业测区约2.2平方公里，，，，平均落差40米
，
，地形较为复杂。。业主要求点云高程精度优于5cm，
，
，，需输出多期土方量、
、、DEM、
、等高线。
。。

▲测区概况

传统的矿山测量技术如全站仪
、、、RTK等虽然测量精度高，，，
，但作业耗时长、、效率低，，无法高频率地获取地形数据，，难以达到快速产出成果的要求。
。。

此次任务出动一名技术人员，，使用大疆M350搭载溢德S2轻小型机载激光测量系统进行采集数据工作
，，，，并在2个小时内完成成果输出。。。。

本方案中使用的硬件设备溢德S2轻小型机载激光测量系统
，，
，，其最大测程可达300m，
，，，主机重量仅1kg，，，，采用DJI Skyport设计
，，，与大疆M300/M350RTK无人机完美配合，
，单架次作业时长可达40分钟。。。。设备每秒发射64万点频
，
，
，，操作简单便捷，
，一键开机作业
，，结合Hi-LiDAR数据处理软件单人即可完成生产工作，
，，非常适用于目前矿山测量对高精度
、、、高效率的需求。。。。

▲溢德S2轻小型机载激光测量系统

▲设备参数

S2轻小型机载激光测量系统矿山测量技术路线：

▲M350+S2现场部署图

Hi-LiDAR软件可对采集的点云数据进行自动融合解算，，，，输出高精度的彩色点云，，通过对点云进行滤波处理，，，，可获得矿区的地面点及其地物要素分类数据，，，进而生产DEM
、
、、DSM、、
、、等高线等成果
，，，并可通过TIN格网进行矿山体多期方量计算。。该软件同时支持原始数据检查、、、、航带校正、、
、
、点云噪声滤波、、、点云分类、、、
、点云分幅处理等。。
。。

矿区真彩色点云数据

DEM生产

控制点精度报告

单/多期方量计算

从案例可以看出，，，溢德S2轻小型机载激光测量系统矿山测量应用点云高程精度优于5cm，，结合Hi-LiDAR数据处理软件，，，具备操作简单
、、、高效、、高精度的特点，
，可高频次进行数据采集和快速输出多类型成果，，可很好地优化RTK
、、、、全站仪等传统测量手段在矿山测量中的不足，
，有效地降低了作业成本
，，，，且极大地缩短了作业周期，，为助力矿山测量提供新的技术方案。。。。